支持用戶自定義對象詞典配置，自動生成EDS文件

用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP12的對象字典，自定義過程變量及PDO映射內容，從而匹配不同的應用，并自動生成EDS文件，滿足自定義對象詞典配置的需求。

簡單串口通信協議實現與XGate-COP12的通信

XGate-COP12通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內部已經固化了CANopen從站協議棧，使用致遠電子的簡單串口通信協議就能實現與XGate-COP12的通信，如下圖所示：

如圖所示，為XGate-COP12評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠電子生產的帶2500VDC隔離的CAN收發器模塊。

利用XGate-COP12設計的CANopen設備在網絡中的結構如下圖所示，通過CANopen主站設備可以輕松的實現對各個CANopen從站的控制。

穩定可靠，應用廣

XGate-COP12模塊，經過嚴酷的實踐驗證，穩定可靠，目前已經應用于高速鐵路、地鐵、醫療、風電、變頻器、電梯控制等場合。

可達2500VDC電氣隔離CAN接口

按致遠電子推薦的CAN收發電路設計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設計出可靠的電路和程序。

提供模塊CANopen資源定制服務

提供模塊CANopen資源定制服務，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護CANopen而煩擾，5個工作日內即可完成，快速接入任何CANopen網絡。

協助客戶獲得正規的CANopen廠商代碼

可協助客戶加入CIA協會，獲得正規的CANopen廠商代碼。

提供完整的調試軟件

1.XGate-COP12串口測試軟件，可直接用PC串口進行調試；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上，可從CANopen端對從站進行EDS文件導入、對象字典配置、SDO、PDO數據收發等；

模塊操作命令介紹

XGate系列模塊相當于雙口RAM，輕松地通過數據交換，實現CANopen協議功能：

XGate-COP12 串口操作命令

· 讀取設備信息(命令碼：0x01)

· 寫設備信息（命令碼：0x02）

· 寫XGate-COP10 輸入緩沖區數據（命令碼：0x10）

· 讀取XGate-COP10 輸出緩沖區數據（命令碼：0x11）

· 讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）

· 讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼：0x13)

· 讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時參數（命令碼：0x14）

· 發送緊急代碼（命令碼：0x15）

· 讀取當前模塊狀態（命令碼：0x16）

· 啟動節點進入操作狀態（命令碼：0x17）

· 改變通信串口波特率（命令碼：0x18）

· 網絡時間標識對象消費Time_Stamp（命令碼：0x19）